Působnost domácí péče je definována platnými právními normami, které určují podmínky pro poskytování zdravotní a sociální péče. Domácí zdravotní péči předepíše pacientovi ošetřující lékař nebo lékař specialista na základě zhodnocení zdravotního stavu pacienta. Aby poslání poskytování zdravotní péče bylo naplněno, je nutná spolupráce ošetřujícího lékaře, sestry, samotného pacienta, ale také rodiny, neboť nemocný klient v domácím prostředí má stejně takové problémy jako pacient, který je hospitalizovaný v nemocnici. Sestry, které vykonávají domácí péči jsou schopny zajistit klientovi veškerý servis při odstraňování nebo zmírnění bolestí, provádí s klienty rehabilitační cvičení, naučí je různé úlevové polohy a informují je o možnostech, které má pacient i jeho rodina.